一、图的基本概念

图：由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为: G(V,E)，其中，G 表示一个图，V 是图 G 中顶点的集合。E 是图 G 中边的集合。

1、各种图定义

• 无向边：若顶点 V_i 到 V_j，之间的边没有方向，则称这条边为无向边(Edge)。
  • 用无序偶对 (V_i，V_j) 来表示。
• 有向边：若从顶点 V_i 到 V_j的边有方向，则称这条边为有向边，也称为弧（Arc）。
  • 用有序偶<V_i，V_j>来表示 . V_i称为弧尾，V_j称为弧头。
• 无向图：如果图中任意两个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图(Undirected graphs)。
• 有向图：如果图中任意两个顶点之间的边都是有向边，则称该图为有向图(Directed graphs)。
• 无向完全图：在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该因为无向完全图。
  • 含有 n 个顶点的无向完全图有 n(n-1)/2 条边。
• 有向完全图：在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧，则称该图为有向完全图。
  • 含有 n 个顶点的有向完全图有 n*(n-1) 条边
• 权：与图的边或弧相关的数叫做权(Weight)
• 网：带权的图通常称为网 (Network) 。
• 简单图：在图中，若不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现，则称这样的图为简单图。
• 有很少条边或弧的图称为稀疏图，反之称为稠密图。稀疏、稠密是相对的。
• 子图：假设有两个图 G= (V,{E}) 和 G’= (V’,{E’}) ，如果 V'为 V的子图 且 E'为 E的子图，则称 G’ 为 G 的子图。

2、图的顶点与边间关系

• 邻接点：无向图中，顶点之间如有边相连，则互为邻接点
• 顶点的度：记为TD(v)
  • 无向图中，和顶点相关联的边的数目，就是顶点的度
  • 有向图中，TD(v) = ID(v) + OD(v)
    • 入度：有向图中，以顶点为头的弧的数目，记为ID(v)
    • 出度：有向图中，以顶点为尾的弧的数目，记为OD(v)
• 路径：
  • 无向图中，顶点到顶点的路径是一个顶点序列
  • 有向图中，路径也是有向的
  • 路径的长度：是路径上的边或弧的数目。
• 回路或环：第一个顶点到最后一个顶点相同的路径称为回路或环
• 简单路径：序列中顶点不重复出现的路径称为简单路径
• 简单回路：除了第一个顶点和最后一个顶点之外，其余顶点不重复出现的回路，称为简单回路或简单环。

3、连通图相关术语

• 连通：无向图中，如果顶点间有路径，则称为连通的
• 连通图：无向图中，如果图中任意两个顶点都是连通的，则为连通图
• 强连通图：有向图中，每一对顶点之间都相互存在路径，则为强连通图
• 连通分量：无向图中的极大连通子图称为连通分量
• 强连通分量：有向图中的极大强连通子图称做有向图的强连通分量。
• 生成树：无向图中连通且有 n 个顶点 n-l 条边。
• 有向树：有向图恰有一个顶点的入度为 0 ，其余顶点的入度均为 1。
• 生成森林：一个有向图的生成森林由若干棵有向树组成 ， 含有图中全部顶点，但只有足以构成若干棵不相交的有向树的弧。

二、图的存储及基本操作

1、邻接矩阵：适合稠密图

邻接矩阵 (Adjacency Matrix)用两个数组来表示图：

• 一维数组：存储图中顶点信息

• 二维数组：存储图中的边或弧的信息。

1）无向图

• 无向图的边数组是一个对称矩阵
• 有无边：arc[i][j] 是否为 1
• 顶点的度：顶点v_i在邻接矩阵中第 i 行(或第 i列)的元素之和
• 邻接点：邻接矩阵中第 i 行元素值为 1 就是顶点v_i的邻接点。

2）有向图

• 有向图的矩阵不对称。
• 有无弧：arc[i][j] 是否为 1
• 入度：第 i 行元素之和
• 出度：第 i 列元素之和
• 邻接点：第 i 行元素值为 1 的

3）网

网的对应边或弧存权值

2、邻接表：适合稀疏图

邻接表(Adjacency List) 使用数组与链表相结合存储图

• 一维数组：存顶点，和指向第一个邻接点的指针
• 单链表：存每个顶点的所有邻接点。邻接点在顶点表中的下标，

1）无向图

• 度：顶点的边表中结点的个数
• 是否存在边：测试定点边表中是否存在结点下标
• 邻接点：顶点的边表

2）有向图

以顶点为弧尾来存储边表

有向图的逆邻接表：以顶点为弧头的边表

3）网

在边表结点定义中再增加一个 weight 的数据域，存储权值信息

3、十字链表：适合有向图

对于有向图来说，邻接表是有缺陷的。出度入度只能关心一个。

十字链表把邻接表与逆邻接表结合起来。

• 一维数组：顶点表结点
  • data
  • firstin：入边表头指针
  • firstout：出边表头指针
• 边表结点：
  • tailvex：弧起点在顶点表的下标
  • headvex：弧终点在顶点表中的下标
  • headlink：入边表指针域
  • taillink ：边表指针域
  • weight：如果是网，存储权值

实线箭头指针的图示与邻接表相同。虚线箭头是逆邻接表的表示。

4、邻接多重表：适合处理无向图的边

ivex 和 jvex 是与某条边依附的两个顶点在顶点表中下标。ilink 指向依附顶点 ivex 的下一条边， jlink 指向依附顶点 jvex 的下一条边。这就是邻接多重表结构。

邻接多重表与邻接表的差别，仅仅是在于同一条边在邻接表中用两个结点表示，而在邻接多重表中只有一个结点。

5、边集数组：适合对边依次处理

边集数组是由两个一维数组构成。一个是存储顶点的信息;另一个是存储边的信息，这个边数组每个数据元素由一条边的起点下标 (begin) 、终点下标 (end) 和权(weigbt) 组成

三、图的遍历

图的遍历(Traversing Grapb)：从图中某一顶点出发访遍图中其余顶点，且使每一个顶点仅被访问一次

1、深度优先搜索

深度优先遍历(Depth_First_Search)，也有称为深度优先搜索，简称为 DFS。

类似于树的前序遍历，用数组记录访问：

1. 访问初始结点v，并标记结点v为已访问。
2. 查找结点v的第一个邻接结点w。
3. 若w存在，则继续执行4，否则算法结束。
4. 若w未被访问，对w进行深度优先遍历递归（即把w当做另一个v，然后进行步骤123）。
5. 查找结点v的w邻接结点的下一个邻接结点，转到步骤3。

2、广度优先搜索

广度优先遍历 (Breadth.First.Search) ，又称为广度优先搜索，简称 BFS。

类似于树的分层遍历，用队列保持访问过的结点的顺序：

1. 访问初始结点v并标记结点v为已访问。
2. 结点v入队列
3. 当队列非空时，继续执行，否则算法结束。
4. 出队列，取得队头结点u。
5. 查找结点u的第一个邻接结点w。
6. 若结点u的邻接结点w不存在，则转到步骤3；否则循环执行以下三个步骤：
   1. 若结点w尚未被访问，则访问结点w并标记为已访问。
   2. 结点w入队列
   3. 查找结点u的继w邻接结点后的下一个邻接结点w，转到步骤6。

四、图的基本应用

1、最小（代价）生成树

最小生成树： 一个具有n个顶点的加权的无向连通图，用n-1条边连接这n个顶点，并且使得连接之后的所有边的权值之和最小的树。

1）普里姆 ( Prim )算法

1. 将点分为两拨，已经加入最小生成树的，未加入的
2. 找到未加入中距离集合最近的点，添加该点，修改其它点到集合的距离
3. 直到所有结点都加入到最小生成树

2）克鲁斯卡尔( Kruskal )算法

1. 现将所有边进行权值的从小到大排序
2. 定义一个一维数组代表连接过的边，数组的下标为边的起点，值为边的终点
3. 按照排好序的集合用边对顶点进行依次连接，连接的边则存放到一维数组中
4. 用一维数组判断是否对已经连接的边能构成回路，有回路则无效，没回路则是一条有效边
5. 重复3，4直至遍历完所有的边为止，即找到最小生成树

2、最短路径

对于网图来说，最短路径，是指两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径，并且我们称路径上的第一个顶点是源点，最后一个顶点是终点。

1）迪杰斯特拉( Dijkstra ) 算法

适用于求一个节点到其他节点的最短路径，通过广度搜索来遍历其他所有需要求距离的点。

1. 选取初始节点作为一个集合，D(v)表示初始节点到V节点的最短路径
2. 所有能直接到达V的节点路径记为 D(v)=距离，不能直接到达的节点路径记为 D(v)=无穷
3. 选取 D(v) 最小的节点加入初始节点集合，最短路径记为D(w)=min(D(w),D(v)+j(v,w))（j(v,w)为节点V到W的距离）
4. 重复步骤3，直到所有节点都加入初始节点集合

2）弗洛伊德( Floyd )算法

适用于求所有顶点至所有顶点的最短路径问题。

1. 确定一个中间点
2. 定义两个二维数组 D[][] 和 P[][]
   • D 代表顶点到顶点的最短路径权值和的矩阵，即点的邻接矩阵
   • P 代表对应顶点的最小路径的前驱矩阵
3. 对于每一对顶点 v 和 w，看看是否存在一个顶点 u 使得从 v 到 u 再到 w 比己知的路径更短。

3、拓扑排序

• AOV：有向无环图
• 拓扑序列：是一个有向无环图的所有顶点的线性序列。
  • 每个顶点出现且只出现一次。
  • 若存在一条从顶点 A 到顶点 B 的路径，那么在序列中顶点 A 出现在顶点 B 的前面。
• 拓扑排序：对一个有向图构造拓扑序列的过程
  • 从 AOV 中选择一个入度为0的顶点并输出。
  • 从图中删除该顶点，井删除以此顶点为尾的弧
  • 重复此步骤，直到输出全部顶点，或不存在入度为0的顶点为止。

建立一个邻接表，在顶点表结点结构中，增加一个人度域 in

4、关键路径

• AOE：有向无环网
• 路径长度：路径上各个活动所持续的时间之和
• 关键路径：从源点到汇点具有最大长度的路径
• 关键活动：在关键路径上的活动

关键路径算法

1. 事件最早开始时间（etv）：顶点v_k最早发生的时间。
2. 事件最晚开始时间（ltv）：顶点v_k最晚发生的时间，超出则会延误整个工期。
3. 活动的最早开始时间（ete）：弧a_k最早发生时间。
4. 活动的最晚开始时间（lte）：弧a_k最晚发生时间。不推迟工期的最晚开工时间。

由 1 和 2 可以求得 3 和 4 ，然后再根据 ete[k] 是否与 lte[k] 相等来判断a_k是 否是关键活动。

建立一个邻接表，弧链表增加了 weight 域，用来存储弧的权值。

• 先要调用一次拓扑序列算法的代码来计算etv和拓扑序列表。
• 数组etv存储事件最早发生时间
• 数组ltv存储事件最迟发生时间
• 全局栈用来保存拓扑序列

如果是多条关键路径，则单是提高一条关键路径上的关键活动速度并不是能导致整个工程缩短工期、而必须提高同时在几条关键路径上的活动的速度。